日記/2016-03-21 のバックアップ(No.3)

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Arduino へRasPi経由で書き込みする方法

Raspberry Pi(A) + DV-Mega RPi Radio(single) ケースを含めて全て購入品。

RPIradioには送受信モジュールADF7021とArdiunoのチップATMEGA328が載っていて
必要に応じてファームウエアの書き込みをしなくてはならない。海外の開発者が
公開してくださっている。RasPi用Radio装着のまま、Arduinoのファームウェア書き
換えができる、と言うもの。
参考：http://wp.me/P73v26-eM

1. 結線
   コンデンサC45の内側とGPIOの７pinを緑のリードで結線する。
   
2. RasPi側の準備

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git avrdude python-dev python-rpi.gpio
   git clone https://github.com/openenergymonitor/avrdude-rpi.git
   cd avrdude-rpi
   sudo cp autoreset /usr/bin
   sudo cp avrdude-autoreset /usr/bin
   sudo mv /usr/bin/avrdude /usr/bin/avrdude-original
   sudo ln -s /usr/bin/avrdude-autoreset /usr/bin/avrdude

3. 書き込み
   DVMEGA_HB_V223_UNO.cpp.hexを書き込む場合

   avrdude -p m328p -c arduino -P /dev/ttyAMA0 -b 115200 -F -U flash:w:DVMEGA_HB_V223_UNO.cpp.hex -v

   短くコマンドにした

   -- m328up.sh --
   #!/bin/bash
   if test $1 <> "" ;then
   avrdude -p m328p -c arduino -P /dev/ttyAMA0 -b 115200 -F -U flash:w:$1 -v
   fi
   echo "Usage: m328up.sh aabbcc.hex"

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